和怪物的羁绊关系—“骑手”的大冒险现在开始。
这里是人类与怪物共存的世界。捕猎、讨伐怪物的人称之为猎人，猎人世界里的某一个角落，与怪物建立羁绊关系、共同生存的人称之为「骑手」。骑手持有能够使怪物隐藏力量觉醒的「羁绊石」，他们与建立了羁绊关系的「随从兽」过着隐蔽的生活。
住在骑手的村庄「哈库木村」的少年リュート的梦想是“成为世界第一的骑手”。12岁的リュート在授予「羁绊石」的仪式前，打算自己寻找第一只「随从兽」。他与心地善良的青梅竹马シュヴァル、好奇心旺盛的リリア、以及自己的伙伴导航艾露猫ナビル一起踏进了森林深处，在那里与リオレウス（雄火龙）奇迹般的相遇了......
「骑手」和「随从兽」之间羁绊关系的故事，现在开始了！